追記
こちらに新しく利用できるようになった方法の解説がありました。（
追記終了
パソコンのGoogleマップでルート検索した後にドラッグ＆ドロップすることで途中の経由地を自由に設定変更することが出来ますが、スマホのGoogleマップでは現時点では同じことは出来ないと思います。
それでもスマホのGoogleマップにナビして欲しい時に、好きなルートでナビさせられないのは残念です。
そこで、パソコンのGoogleマップで好きなルートを設定して、右下の方にある歯車のようなアイコンをクリックして、地図の共有を選びます。そこに表示されるアドレス（もしくはルート設定した時のURLでも可）をスマホで共有すると、スマホのGoogleマップに同じルートが表示されます。さらに自分がそのルート上にいる場合には「ナビ」が選べるようになり、設定したルートにそったナビをしてもらうことが出来ます。
お出かけ前にパソコンで設定しておくのが一番ラクですが、どうしても手元にパソコンがない時は、リモートデスクトップなどで家のパソコンにアクセス出来る場合は手元のスマホを使ってパソコンでルート設定をしてそれを利用することも可能です。
